Közvetlen nyomatékszabályozást megvalósító aszinkron motor vezérlő fejlesztése TI Piccolo platformon

OData támogatás
Konzulens:
Farkas Balázs
Villamos Energetika Tanszék

Ezen dolgozat témája egy közvetlen nyomatékszabályozást megvalósító szoftver fejlesztése, mely különböző szinteken történik. Mind a magas szintű, mind pedig az alacsony szintű szoftverfejlesztés jelen van a tervezésben. A megvalósítás projekt alapon, csapatmunkában történik, ezzel szimulálva azt a környezetet, mintha egy mai nagyvállalat fejlesztési részlegén történne a munkavégzés. Több komponensében is visszaköszön a vállalati infrastruktúra, mely tetten érhető a verziókövet és a különböző absztrakciós szintek együttes fejlesztésében. A dolgozat célja egy olyan szoftver létrehozása, mely a verziókövető szoftver használatában, feladatok diverzifikálásában, jellegében egy mai piaci szoftverre hasonlít és a fejlesztésének a módja is ezt tükrözi. Fontos a különálló csapatok együttműködése a megfelelő szoftver és hardver integráció érdekében. Az én feladatom a magas-szintű vezérlő szoftver, továbbá az alacsony szintű perifériakezelés megvalósítása. A fejlesztés során az adott komponensek Matlab Simulink segítségével realizálódnak magas szinten, alacsony szinten pedig a Texas Instrusments saját fejlesztői környezete nyújt segítséget (Code Composer Studio). Fontos alapelv a szoftverfejlesztés során ,hogy az egyes komponenseket saját kezűleg hozzuk létre és ne beépített modulokat, megvalósításokat használjunk, mert ez nem csak áttekinthetővé és könnyen javíthatóvá teszi a programot ,de kiszámítható és megfelelő működést is biztosít.

Letölthető fájlok

A témához tartozó fájlokat csak bejelentkezett felhasználók tölthetik le.