Láncos hajtások olajozásának automatikus szabályzása PIC mikrovezérlővel

OData támogatás
Konzulens:
Garami Tamás
Elektronikai Technológia Tanszék

Szakdolgozatom során motorkerékpárok láncának a kenéséhez használható automata olajozó rendszer prototípusát terveztem és építettem meg. Léteznek már különféle megoldások a motorkerékpárok láncainak automata kenésére, de ezek többsége bizonyos időközönként automatikusan olajoz, az én tervemben ezzel szemben az olajozás a kenési állapot detektálásra épül.

Egyvezetékes olajozási elvet választottam egyszerűsége miatt, azaz a rendszer egyetlen tápvezetéken keresztül keni a láncot. A vezérlési és szabályozási folyamatokat egy PIC16F1788 mikrokontroller látja el. Megterveztem hardveresen illetve szoftveresen a rendszert, majd meg is építettem azt tesztpanelen. Az eszköz képes egy fém felület olajozottságának mértékét megállapítani és kevés kenőolaj esetén azt pótolni. Az áramkör lényegesebb elemei a PIC mikrokontroller, a vezérelhető mágnesszelep, illetve a detektáláshoz szükséges infravörös adó és vevő. A mágnesszelep, amit földelt emitteres kapcsolásban vezérelek egy bipoláris npn tranzisztoron keresztül, 12 V tápfeszültségről üzemel, védett portól és a nedvességtől, ami a lánc közeli elhelyezés miatt elengedhetetlen feltétel. A mágnesszelep nyitott állapota esetén a kenőolaj a kenést igénylő felületre jut. A kapcsolat a felhasználóval egy kétsoros LCD kijelző, valamint három nyomógomb segítségével valósul meg. A kijelzőn egy menürendszer jelenik meg, amiben a gombokkal választhatunk a különböző üzemmódok (direkt, időzítéses, detektáláson alapuló) közül, és állíthatjuk be az egyes paramétereket. A kenési állapot detektálásához infravörös LED fénnyel világítom meg a fém felületet és a fototranzisztor segítségével mérem az arról visszaverődő fényt. Méréseket és teszteket végeztem a berendezés teljesítményfelvételére, valamint a detektáláshoz a fototranzisztor A/D értékeire és feszültségszintjeire vonatkozóan. Ezek alapján megállapítottam a különböző kenési állapotokat. Detektáláson alapuló üzemmód esetén egy kalibrációs fázissal kompenzálom a külső fény zavaró hatását.

Letölthető fájlok

A témához tartozó fájlokat csak bejelentkezett felhasználók tölthetik le.