Low-cost kameramodul illesztése ARM9 architektúrájú processzorhoz

OData támogatás
Konzulens:
Kis László
Irányítástechnika és Informatika Tanszék

A robotikának és az önálló működésű járműveknek fontos eszközévé vált a kamerás

megfigyelés. Napjainkban ez már nem csak arra szolgál, hogy külső személy a robot működését

megfigyelje és esetlegesen beavatkozhasson, hanem a robot a saját működését is befolyásolja a

megszerzett információ által. Ennek első lépése a beolvasott képeken, képfelismerő

algoritmusok futtatása. Cél lehet például alakzatok, mozgások felismerése, saját vagy a

környezetben található objektumok helyzetének, illetve pozíciójának meghatározása.

Beágyazott alkalmazás miatt alapvető kritérium, hogy a kamera mérete, súlya és

lehetőleg anyagköltsége is minimális legyen. Ennek ellenére minél jobb képminőséget kell

elérni (felbontás és képfrissítés területén is), hiszen ez az alapja a feldolgozó algoritmusoknak.

A feladat a Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem Irányítástechnika és

Informatika Tanszékén fejlesztett beltéri autonóm helikopter fedélzetére elkészíteni egy ilyen

kamerás modult.

Dolgozatomban bemutatom, hogyan lehet egy Toshiba TCM8240MD kameramodult

kezelni, és a tőle származó képadatot beolvasni egy ARM9 architektúrájú ATMEL

AT91SAM9260 mikrokontroller segítségével.

Letölthető fájlok

A témához tartozó fájlokat csak bejelentkezett felhasználók tölthetik le.