MEMS alapú szenzor-modul fejlesztése repülő járműhöz

OData támogatás
Konzulens:
Dr. Blázovics László
Automatizálási és Alkalmazott Informatikai Tanszék

A jelen dolgozat célja egy olyan IMU kifejlesztése és legyártása, amely könnyen implementálható bármilyen fajta autonóm irányítással bíró jármű irányító rendszerébe. Egyik fontos kritérium a kis méret, mely lehetővé teszi a modul egyszerű beszerelését anélkül, hogy az adott járművön bármiféle szerkezeti módosítást kellene eszközölni. Egy másik igen fontos követelmény a gyors adatfeldolgozás. Ez az adott jármű mozgásának stabilitásánál játszik fontos szerepet, hiszen ehhez elengedhetetlen, hogy a modul megfelelően nagy sebességgel szolgáltassa a pozíció korrigálásához felhasznált adatokat. Főleg az instabil járműveknél kulcsfontosságú ez a tulajdonság, mint például a quadrocopter.

Maga az IMU három szenzorból: giroszkóp, magnetométer és gyorsulásmérő; egy mikrokontrollerből és egy kommunikációs interfészből áll. A modul működésének irányítója a mikrokontroller, mely feldolgozza a szenzorokból kiolvasott adatokat, és továbbítja a kommunikációs interfészen keresztül a jármű irányító rendszeréhez. A modul feladata tehát a jármű pontos relatív pozíciójának meghatározása megfelelő sebességgel, a lehető legstabilabb mozgás elérése érdekében.

Letölthető fájlok

A témához tartozó fájlokat csak bejelentkezett felhasználók tölthetik le.