Mágneses enkóder érzékelők alkalmazása mozgásszabályozási rendszerekben

OData támogatás
Konzulens:
Dr. Sütő Zoltán
Automatizálási és Alkalmazott Informatikai Tanszék

Szakdolgozatom a mágneses enkóderek alkalmazási lehetőségeit elemzi. Először általános működési elvüket tanulmányoztam, majd kiválasztottam egy forgó és egy lineáris mozgás vizsgálatához alkalmas szenzort, amelyek abszolút és inkrementális pozíciót is szolgáltatnak. A chipek lábainak kivezetéséhez nyomtatott áramköröket terveztem, majd legyártattam azokat. Az elkészült NYÁK-okra felforrasztottam a chipeket, kondenzátorokat és tüskesorokat. Munkámat mérőkörnyezetek tervezésével folytattam. A forgó mozgás érzékeléséhez alkalmas szenzor egy motor tengelyének szöghelyzetét, és sebességét hivatott meghatározni. A lineáris mozgás pedig egy egy szabadságfokú pályán valósul meg, ahol abszolút pozíció és elmozdulás mérhető. A szenzorok jeleit Texas Instruments C2000 Launchpaddel dolgoztam fel. Programot írtam mindkét esetben az SSI és kvadratúra kimenetek fogadására és értelmezésére. Méréseket végeztem a megtervezett mérőrendszerek működésének validálására, amik a következő módon valósultak meg: Az abszolút szöghelyzetet a motor tengelyének forgatása mellett mértem, a küldött SSI és PWM jeleket pedig összehasonlítottam. Két módszerrel mértem az állandó feszültséggel gerjesztett DC motor tengelyének fordulatszámát, majd a mérést különböző feszültségeken is elvégeztem. A lineáris pozíció mérése során, a szenzor abszolút és inkrementális módon küldött jeleit a mérőkörnyezetre rögzített milliméterpapír segítségével ellenőriztem. A kapott eredményeket kiértékeltem, és levontam a megfelelő következtetéseket.

Letölthető fájlok

A témához tartozó fájlokat csak bejelentkezett felhasználók tölthetik le.