Microsoft Robotics Studio alkalmazása

OData támogatás
Konzulens:
Oláh István
Automatizálási és Alkalmazott Informatikai Tanszék

A Microsoft 2006 – ban jelentette meg a Robotics Developer Studio elnevezésű programcsomagot, amely robotikai alkalmazások tervezésében nyújt segítséget a felhasználónak. A robotikával hivatásos és hobbiszinten foglalkozóknak egyaránt használható felületet nyújt. A szakdolgozat célja egy előre meghatározott pályán haladó robot megtervezése volt, amely egy ütközésérzékelő segítségével kerüli ki az útjában lévő akadályokat. Az alkalmazást a Robotics Studio szimulált robotján és valós roboton egyaránt implementáltam. A választott robot a Parallax által oktatási célokra kifejlesztett Boe – Bot lett. A szakdolgozat első két fejezetében részletesen ismertetem a Robotics Studio főbb moduljait és a Boe – Bot jellemzőit. A harmadik fejezet pedig a tervezési feladat megoldásáról szól.

Letölthető fájlok

A témához tartozó fájlokat csak bejelentkezett felhasználók tölthetik le.