Microstep motorvezérlő fejlesztése 3D szkennerhez

OData támogatás
Konzulens:
Kiss Domokos
Automatizálási és Alkalmazott Informatikai Tanszék

A tanszéken működik egy aktív triangulációs elven működő 3D lézerszkenner, mely képes a céltárgyról 3D CAD modelleket készíteni. A feladat célja volt ehhez a rendszerhez tervezni egy új vezérlőegységet. A tárgyasztalon lévő céltárgyat egy léptetőmotor segítségével forgatjuk körbe, miközben megvilágítjuk egy lézerrel, és a visszavert sugarakat egy kamera segítségével rögzítjük, majd ezekből állítjuk elő a 3D modellt. A korábbi vezérlőegység nem használta ki teljesen a léptetőmotor adta előnyöket és túl nagy lépésközökben vezérelte azt, amitől az egész tárgyasztal rázkódott, és ettől jelentős mértékben romlott a modellalkotás pontossága. Ez a probléma tette szükségessé egy új vezérlőegység megépítését, amely képes a léptetőmotort microstep üzemmódban hajtani, hogy a kisebb lépésközök csökkentsék a tárgyasztal rázkódását. Fontos volt továbbá gyorsuló illetve lassuló karakterisztika megvalósítása a motor vezérlésében, hogy a tárgyasztal fokozatosan érje el a kívánt sebességet és így ne csússzon meg, ne boruljon fel rajta a céltárgy.

Mindezek megvalósítására már történt egy kísérlet, azonban az új vezérlőkártya nem váltotta be a hozzá fűzött reményeket. A legfontosabb elvárásnak nem tudott megfelelni, ugyanis nem sikerült működésre bírni a vezérlőegység microstep üzemmódját. Így szükségessé vált egy újabb vezérlőegység megépítése, amely képes megfelelni a fenti, illetve az időközben fellépő újabb elvárásoknak.

Letölthető fájlok

A témához tartozó fájlokat csak bejelentkezett felhasználók tölthetik le.