Mikrokontrolleres léptetőmotor és lézer vezérlés építése lézerszkennerhez

OData támogatás
Konzulens:
Dr. Kovács Tibor
Automatizálási és Alkalmazott Informatikai Tanszék

A tanszéken jelenleg működk egy aktív triangulációs elven működő 3D lézerszkenner, ami képes a céltárgyról 3D CAD modellt készíteni. A projekt már több éve működik a tanszéken, több hallgató több témán keresztül fejlesztett hozzá vezérlő kártyát, illetve szoftvert. A céltárgyat léptetőmotor mozgatja, miközben függőleges vonallézer világítja meg, eközben a visszaverődő sugarakat kamera rögzíti, ezekből állítja össze a szoftver a 3D modellt. Tavasszal egy teljesen új rendszer épült, új hardverelemekkel, amihez két hallgató (Divald Viktor Zoltán és Palotás Boldizsár) tervezett az Önálló laboratórium tárgy keretein belül prototípusokat. A rendszer több ponton fejlődött a korábbihoz képest, először került megvalósításra a céltárgy transzlációs mozgatása, a lézer és a kamera is új, jobb egységekre lett cserélve. Az én feladatom a prototípusokra teljes funkcionalitást nyújtó firmware megírása, a hardver esetleges hibáinak megtalálása és kijavítása, ezek alapján új hardver elemek tervezése, azok beültetése, élesztése, tesztelése volt.

Letölthető fájlok

A témához tartozó fájlokat csak bejelentkezett felhasználók tölthetik le.