Mikrokontrolleres vezérlő tervezése léptetőmotoros hajtáshoz

OData támogatás
Konzulens:
Dr. Számel László
Villamos Energetika Tanszék

A diplomaterv célja egy léptetőmotorok meghajtására alkalmas áramkör tervezése, mikrokontroller segítségével.

A dolgozat elején ismertetem a diplomaterv elkészítése alatt megismert szakirodalmat, kitérve az egyes léptetőmotorok típusainak sajátosságaira, felépítésükre, vezérlési és szabályozási lehetőségeikre. A választott mikrokontrollert röviden bemutatom.

Ezután ismertetem az általam tervezett áramkört, kitérve a tervezés menetére, részletezve a tervezési megfontolásokat. Itt írok az egyes áramköri részek működési elvéről, valamint azok méretezéséről (elektromos, termikus és mechanikus).

A következő részben írok a mikrokontrollerre írt program felépítéséről; röviden bemutatom a szoftver egyes részeit, funkciók szerint. (A teljes programkód a függelékben található meg.)

Az elkészült áramkört ezután letesztelem, és a tesztek eredményeit ismertetem.

A függelékben a programkód mellett megtalálható még az áramkör kapcsolási rajza, PCB terve, és a tervezéshez kapcsolódó egyéb dokumentumok (beültetett alkatrészek listája, adatlapok, fotók, stb...).

Letölthető fájlok

A témához tartozó fájlokat csak bejelentkezett felhasználók tölthetik le.