Mikrokontroller-vezérelt autó és irányító mobilalkalmazás

OData támogatás
Konzulens:
Dr. Forstner Bertalan
Automatizálási és Alkalmazott Informatikai Tanszék

Napjainkban egyre népszerűbbek a mikrokontroller-vezérelt, mobiltelefonról irányítható eszközök – legyenek azok háztartási segédeszközök vagy akár szórakozatóelektronikai termékek. Egy másik feltörekvőben lévő technológiai irányzat az autóipari önjáró szoftverek fejlesztése. A projekt ennek a két irányzatnak a kombinációja, egy mobiltelefonos alkalmazásról vezérelhető autó, önjáró vezetést segítő funkciókkal. A feladat egy olyan mikrokontroller-vezérelt autó megépítése és felprogramozása, mely képes a mobiltelefontól kapott adatok, valamint az autóra szerelt szenzoroktól kapott távolságértékek és az autó sebessége, kormányszöge alapján az autó mozgását meghatározó döntések meghozására. A feladatom az autó elkészítése, rajta a feladat megvalósításához szükséges érzékelők megfelelő elhelyezése, valamint az autót vezérlő mikrokontroller kiegészítő áramkörének megtervezése és elkészítése volt. Ezek mellett készítettem egy mobilalkalmazást, mely kommunikál a mikrokontrollerrel, ezáltal lehetővé téve vezérlési utasítások küldését az autó felé, és adatok fogadását tőle. Az autónak képesnek kell lennie elküldeni az aktuális állapotát az alkalmazásnak - például a rajta elhelyezett távolságszenzorok által mért értékeket. Emellett képesnek kell lennie vezetési döntések meghozására, tehát az aktuális sebesség, kormányszög, pozíció és a mért távolságadatok függvényében új sebesség és kormányszög meghatározására, ezáltal elkerülve az ütközéseket.

Letölthető fájlok

A témához tartozó fájlokat csak bejelentkezett felhasználók tölthetik le.