Mikroprocesszoros hajtásirányítás elektromos jármű hajtásrendszeréhez

OData támogatás
Konzulens:
Dr. Varjasi István
Automatizálási és Alkalmazott Informatikai Tanszék

Diplomamunkám keretében először a BME Motion csapat által fejlesztett AVR32 alapú inverterkártya bemérésével, javításával foglalkoztam. Ezután a rajta futó vezérlőszoftvert fejlesztettem és felélesztettem megvalósítandó mezőorientált szabályozási algoritmushoz szükséges perifériák többségét. Időközben megszületett a döntés, miszerint a csapat új inverterkártyát fejleszt, mely moduláris felépítésű lesz és illeszkedni fog az Automatizálási és Alkalmazott Informatika Tanszéken, az Alkalmazott Elektronika Csoport munkatársai által fejlesztett moduláris felépítésű, oktatási célú elektronikus átalakító rendszerhez (AMER). Az új inverterkártyához –a Texas TMS320F28069 alapú processzorkártya alternatívájaként– megterveztem és megépítettem egy ST Microelectronics STM32F303VDT6 alapú processzorkártyát, majd C++ nyelven megvalósítottam a mezőorientált elvű szabályozási algoritmust. Továbbá kifejlesztettem Qt alapokon egy diagnosztikai kliensprogramot, mely képes a beágyazott rendszer futásának megszakítása nélkül változókat monitorozni ill. beállítani. Az elkészült hardvert sikeresen teszteltem egy Xilinx Zynq alapú HIL szimulátoron.

Letölthető fájlok

A témához tartozó fájlokat csak bejelentkezett felhasználók tölthetik le.