Mintavételes szabályozó tervezése lineáris változóparaméterű (LPV) rendszerekhez

OData támogatás
Konzulens:
Dr. Harmati István
Irányítástechnika és Informatika Tanszék

Nemlineáris rendszerek LPV reprezentációja megkönnyíti a rendszeranalízis és kontroller tervezés

folyamatát, mivel a lineáris struktúra lehetővé teszi, hogy ezeket a komplex problémákat numerikusan

jól kezelhető, konvex optimalizálási feladatokra bontsuk. Amikor az LPV struktúra egy valós, fizikai

rendszer modellezésével jön létre, a modell rendszerint folytonos időben keletkezik. Ugyanakkor a

hozzá tartozó szabályozást már diszkrét időben kell megtervezni, mivel a szabályozóalgoritmust

rendszerint valamilyen digitális platformon szeretnénk implementáni. Diszkért idejű szabályozás

tervezése folytonos rendszerhez szükségszerűen igényel egy mintavételezési (diszkretizálási) lépést a

tervezési folyamat valamely pontján. Ez a pont lehet a szabályozó oldalán, azaz folytonos szabályozót

tervezünk és azt diszkretizáljuk, vagy a rendszer oldalán, azaz magát az irányítandó szakaszt

mintavételezzük és a kapott diszkrét modellhez tervezünk irányítást. Jelen MSc dolgozat célja, hogy

különféle, paraméterváltozós rendszerek esetében alaklmazható mintavételezési eljárásokat

felhasználva, különféle kritériumok alapján (számítási komplexitás, mintavételi idő, szabályozási

minőség, stb) összehasonlítsa a két alapvető megközelítést és megvizsgálja, hogy az egyes módszerek

milyen rendszerek esetén alkalmazhatók a legeredményesebben.

Letölthető fájlok

A témához tartozó fájlokat csak bejelentkezett felhasználók tölthetik le.