Mobil háromdimenziós kivetítő rendszer vezérlő szoftverének fejlesztése

OData támogatás
Konzulens:
Kovács Viktor
Automatizálási és Alkalmazott Informatikai Tanszék

A dolgozatban egy szemüveg nélküli sztereoszkópikus megjelenítést alkalmazó rendszert, és annak vezérlő szoftverének fejlesztését mutatom be. Mivel a rendszer sztereo megjelenítést végez, ezért ismertetem ennek alapjait, valamint egy szakirodalmi összefoglaló keretében bemutatom az ismertebb sztereo megjelenítési technikákat, azok előnyeivel és hátrányaival. A szoftver feladata, hogy a sztereo megjelenítéshez szükséges képpárokat egy 3D modell alapján előállítsa, valamint a megjelenített perspektívát a felhasználó pozíciójához igazítsa. Ennek megvalósítására az eszközön elhelyezett kamera képe alapján van mód, amihez egy marker követéses módszert fejlesztettem ki és teszteltem le. A rendszer tesztelésekor a pozíció meghatározás pontosságának és stabilitásának mérését is elvégeztem, amelyek a megvalósított módszer működőképességét bizonyítják. Emellett a kifejlesztett markert összehasonlítottam más projektekben használt marker típusokkal. Az eredmények alapján a saját marker típussal sokkal kisebb lefedettség mellett lehetséges nagy távolságtartományban detektálható mintákat létrehozni, amely így alkalmassá teszi a használatát a kamerakép alapú pozíció meghatározást igénylő alkalmazásokban. A dolgozat végén bemutatom a rendszer továbbfejlesztési lehetőségeit is.

Letölthető fájlok

A témához tartozó fájlokat csak bejelentkezett felhasználók tölthetik le.