Mobilis robot szimulációja LabView környezetben

OData támogatás
Konzulens:
Dr. Kiss Bálint
Irányítástechnika és Informatika Tanszék

이 학사 논문에서는, LabVIEW개발 환경을 이용하여 주행거리측정기(오도메트리)와 간단한 장애물 회피 알고리즘을 구현하는데 중점을 두고 있다. LabVIEW 로보틱 모듈을 이용하여 알고리즘을 개발함으로써 손쉽게 로봇의 행동을 바꿀 수 있다.

이 논문은 LabVIEW의 기본 개념부터 오도메트리 계산과 간단한 장애물 회피 로봇까지의 내용을 다루고 있다. 우선 NI LabVIE와 이것의 로보틱 툴킷의 기본 특색을 이해한다. 바퀴의 각 속력을 기반으로 로봇의 위치와 방향을 계산한다. LabVIEW 로보틱 툴킷 시뮬레이션 환경을 이용하여, 오도메트리 알고리즘을 구현하고 확인한다. 오도메트리 계산을 기반으로, 탑재되어있는 초음파 센서의 피드백을 이용하여 장애물 회피 알고리즘을 디자인하고 구현한다. LabVIEW상에 구현한 장애물 회피 알고리즘을 수정하면서 다양한 옵션의 장애물 회피 로봇을 만들 수 있다.

결론적으로, LabVIEW 로보틱스를 이용하여 장애물 회피 로봇의 프로토 타입을 개발할 수 있다. 이 구현된 알고리즘은 홈 클리닝과 공장의 공급 생산라인 등 여러 관련 분야에 적용시킬 수 있다.

이 학사 논문에서는, LabVIEW개발 환경을 이용하여 주행거리측정기(오도메트리)와 간단한 장애물 회피 알고리즘을 구현하는데 중점을 두고 있다. LabVIEW 로보틱 모듈을 이용하여 알고리즘을 개발함으로써 손쉽게 로봇의 행동을 바꿀 수 있다.

이 논문은 LabVIEW의 기본 개념부터 오도메트리 계산과 간단한 장애물 회피 로봇까지의 내용을 다루고 있다. 우선 NI LabVIE와 이것의 로보틱 툴킷의 기본 특색을 이해한다. 바퀴의 각 속력을 기반으로 로봇의 위치와 방향을 계산한다. LabVIEW 로보틱 툴킷 시뮬레이션 환경을 이용하여, 오도메트리 알고리즘을 구현하고 확인한다. 오도메트리 계산을 기반으로, 탑재되어있는 초음파 센서의 피드백을 이용하여 장애물 회피 알고리즘을 디자인하고 구현한다. LabVIEW상에 구현한 장애물 회피 알고리즘을 수정하면서 다양한 옵션의 장애물 회피 로봇을 만들 수 있다.

결론적으로, LabVIEW 로보틱스를 이용하여 장애물 회피 로봇의 프로토 타입을 개발할 수 있다. 이 구현된 알고리즘은 홈 클리닝과 공장의 공급 생산라인 등 여러 관련 분야에 적용시킬 수 있다.

Letölthető fájlok

A témához tartozó fájlokat csak bejelentkezett felhasználók tölthetik le.