Modell autó virutális szerverrel támogatott távirányítása

OData támogatás
Konzulens:
Dr. Simon Csaba
Távközlési és Médiainformatikai Tanszék

Szakdolgozati munkám során megismerkedtem a szerver virtualizációval, konténer alapú virtualizációs technológiával, az Android alapú és a LabVIEW alapú szoftverfejlesztéssel. Röviden bemutatom ezeket a technológiákat, majd kitérek arra, hogy munkám során hogyan tudtam hasznosítani őket. Ezek után hosszabban bemutatom az általam összeszerelt autó architektúráját. Emellett ismertetem az autóvezérlés tervezett állapotgépét is. Kitérek a megvalósítás előtti tervezői döntéseimre és terveimre is, mérlegelve a lehetséges opciókat. Ezután hosszasan bemutatom az Android eszközre írt program működését, amely a munkának egy nagyobb részét foglalja magában. Itt bemutatom a szerver szerepét, majd az autóval való kapcsolat kialakítását is. Ezek mellett ismertetem az autó vezérlésének megvalósítását az Android alkalmazásban és kitérek a videóátvitelre is. Ezek után az autóvezérlés LabVIEW-ban elkészített részét mutatom be, ahol szó esik többek között arról is, hogy a motorvezérlés hogyan működik és röviden kitérek a videóátvitelre is. Végül bemutatom az alkalmazáshoz készült szerver megvalósítását, ahol többek között bemutatom, hogy a felhasználók milyen módon tudnak bejelentkezni és regisztrálni az alkalmazásba, majd végül szemléltetem az Androidos eszköz és a játékautó közötti vezérlés WebSocket használatával. Végül az utolsó részben a tapasztalataimat osztom meg, majd a munkám összefoglalása látható.

Letölthető fájlok

A témához tartozó fájlokat csak bejelentkezett felhasználók tölthetik le.