Modellreferenciás adaptív szabályozás vizsgálata

OData támogatás
Konzulens:
Dr. Számel László
Villamos Energetika Tanszék

Szakdolgozatomban egy egyenáramú villamos hajtás modellreferenciás szabályozását fogom megvizsgálni digitális szimuláció segítségével. A dolgozat első harmadában általánosságban bemutatom a modellreferenciás szabályozást és a szabályozó tervezésének két alapvető módszerét, a Ljapunov módszert és az MIT szabályt. Ezekkel a módszerekkel egytárolós folyamatokra levezetem a matematikai modellt, és így tervezek szabályozót, továbbá megvizsgálom a működésüket a Simulink szimulációs program segítségével. A dolgozat második harmadában egy EZG-705.0 kefés, állandó mágneses egyenáramú szervomotor 4/4-es szaggatós egyenáramú hajtása, áram- és fordulatszám szabályozása kerül megtervezésre. Először bemutatom az egyenáramú motor lineáris modelljét és a szaggatós egyenáramú hajtás vezérlését, majd motor modelljéhez Matlab segítségével tervezek egy áramszabályozót. Ezek után az áramszabályozott hajtáshoz egy PI típusú fordulatszám szabályozó kerül megtervezésre, ami a modellreferenciás fordulatszám szabályozással való összehasonlításra fog szolgálni. Az áramszabályozó esetében megvizsgálom az elintegrálódás jelenségét, és a back-calculation elnevezésű módszer segítségével korlátozom a jelenség hatását. A robusztus PI fordulatszám szabályozóval és a Ljapunov módszerrel kapott adaptációs algoritmus segítségével tervezek egy modellreferenciás fordulatszám szabályozást az egyenáramú motor modellhez, és ennek viselkedését összehasonlítom a hagyományos fordulatszám-szabályozóval. Végül levezetek és megvizsgálok egy MIT szabállyal tervezett fordulatszám szabályozót is, amit szintén összehasonlítok az előzőleg megtervezettekkel.

Letölthető fájlok

A témához tartozó fájlokat csak bejelentkezett felhasználók tölthetik le.