Modellrepülő mérésadatgyűjtő rendszer tervezése

OData támogatás
Konzulens:
Lazányi János Gyula
Méréstechnika és Információs Rendszerek Tanszék

A Repülőgépek és Hajók Tanszék foglalkozik modellrepülők robotpilótával való vezérlésével és a repüléssel kapcsolatos mérésekkel. A repülő a kis sávszélesség miatt nem képes az adatokat elküldeni a földi állomásnak, így szükséges egy adatgyűjtő modul, mely a repülés közben menti az adatokat. A feladat ennek a modulnak az elkészítése.

A követelményeket a Repülőgépek és Hajók Tanszék oktatójával, Dr. Gáti Balázzsal egyeztettem, megismertem a rendszer felépítését, valamint a rendelkezésre álló lehetőségeket. A kommunikációra SPI port áll rendelkezésre, a központi vezérlő kártya 3.3 V-os tápfeszültséget biztosít. A feladatok és lehetőségek ismeretében eldöntöttem, hogy a modul SD kártyára rögzítse az adatot, kiválasztottam az AT90USB647 mikrokontrollert, valamint a könnyű kiolvasásra egy mini-USB csatlakozást terveztem a modulra. Elkészítettem a modul magas szintű rendszertervét, majd megterveztem az áramkör logikai kapcsolását és a nyomtatott huzalozású lemezt. Kiválasztottam a megfelelő alkatrészeket és beforrasztottam az áramkört. Elkészítettem a szoftver rendszertervét, majd kiválasztottam a megfelelő modulokat. A fájlrendszer kezelésére a FatFs modult, az USB kezelésére az Atmel által biztosított AVR276 modult használtam. Megismertem a modulok felépítését és működését, majd elvégeztem a szükséges módosításokat és integráltam a szoftverbe.

Letölthető fájlok

A témához tartozó fájlokat csak bejelentkezett felhasználók tölthetik le.