Modellszervó illesztőkártya fejlesztése az Eurobot versenyre

OData támogatás
Konzulens:
Varga Dániel
Automatizálási és Alkalmazott Informatikai Tanszék

A BME Automatizálási és Alkalmazott Informatikai tanszék 2003 óta indít csapatokat a nemzetközi Eurobot versenyen. A résztvevő csapatok már számos robotot készítettek a versenyen előforduló változatos feladatok megoldására. A versenyeken szerzett tapasztalatok alapján évről-évre fejlesztették, valamint az aktuális feladatoknak megfelelően átalakították a robotokat. A következő, azaz a 2015-ös versenyre készülő robot nem csak új mechanikai vázat kap, hanem a teljes hardver architektúrája is kicserélésre kerül. A szakdolgozatban a szervó motorokról szóló összefoglalót követően a robotban található vezérlőrendszer újratervezésének szükségességéről és a rendszert irányító vezérlőhardver felépítésének bemutatásáról olvashatunk. Ezt követően, a szervó illesztőkártya megtervezésének és elkészítésének az ismertetése szerepel. A szakdolgozat részletesen tartalmazza a hardver megvalósításához szükséges alkatrésztípusok kiválasztásának menetét, valamint azok paramétereinek meghatározásához szükséges számításokat. Az alkatrészek nyáklemezen történő elhelyezésének módját, az elkészült illesztőkártya tesztelésének folyamatát, valamint a tesztelés során használt szoftver felépítését és a kapott eredmények elemzését követően az eddig használt és a most fejlesztett szervó illesztőkártyák összehasonlítása található.

Letölthető fájlok

A témához tartozó fájlokat csak bejelentkezett felhasználók tölthetik le.