Mozgásanalízis alapú eseménydetekció mélységszenzorok képsorozatain

OData támogatás
Konzulens:
Dr. Benedek Csaba
Irányítástechnika és Informatika Tanszék

Biztonságtechnikai alkalmazásokban a telepített kamerák által megfigyelt személyekről minél pontosabb leírást szeretnénk kapni. Ehhez a hagyományos videokamerák által szolgáltatott képszekvenciák nem minden esetben használhatóak, így teret nyertek a hő és mélységkamerák is. Ezek előnytelen környezeti viszonyok közt hatékonyan kiegészíthetik a videokamerák által szolgáltatott képet. A munkám során két különböző működési elvű mélységszenzorral dolgoztam, amelyek segítségével háromdimenziós pontfelhő szekvenciákat nyerhetünk a megfigyelt környezetről. Mindkét berendezés aktív szenzornak tekinthető, melyek infravörös fényt kibocsátva tapogatják le a helyszínt. Az egyik szenzor a MESA Imaging AG által gyártott SwissRanger 4000-es. Ez egy Time-Of-Flight típusú kamera, ami egy érzékelt tárgy távolságát a fény terjedési idejéből határozza meg.A másik eszköz a népszerű Microsoft Kinect szenzor, mely strukturált fény segítségével képes a mélység mérésére, mindezt meglehetősen részletes felbontással. A szenzorok pontfelhői alapján az emberalakok elkülönítése megtehető, és azokra csontvázmodell illeszthető. A modellillesztés a fontosabb csuklópontok pozícióit becsüli meg, melyek leírják az adott személy elhelyezkedését, testhelyzetét. Ezen pozícióadatok ugyanakkor önmagukban csak kevéssé használhatóak, ezért ezekből további statikus és dinamikus paraméterek származtatására van szükség, melyek a csontváz állapotát részletesebben jellemzik. A bővített paraméterek birtokában a csontváz pillanatnyi állapotából bináris tulajdonságértékeket származtathatunk. A különféle tulajdonságok alapján eldönthető egy adott személyről, hogy milyen cselekményben vagy interakcióban vesz részt. Mindezen funkciókat egy grafikus felhasználói felülettel rendelkező alkalmazásba integráltam, amely által a folyamat megfigyelhető, és a csontvázak tulajdonságai nyomon követhetőek.

Letölthető fájlok

A témához tartozó fájlokat csak bejelentkezett felhasználók tölthetik le.