Navigációs rendszer elektronikus horizontjának rekonstrukciója kamerán vezetéstámogató rendszer továbbfejlesztéséhez

OData támogatás
Konzulens:
Dr. Harmati István
Irányítástechnika és Informatika Tanszék

Autóbalesesetekben Európában évente kb. 35000 ember meghal és 1,9 millió megsérül. A vezetéstámogató rendszerek segítenek a balesetek számának csökkentésében. Az egyik vezetéstámogató rendszer, a táblafelismerés mutatja az adott útszakaszon érvényes sebességhatárt, illetve más információkat a felismert táblák és útjelzések (pl. sávok) alapján. Probléma, hogy a videó alapú táblafelismerő rendszerek jelenleg a sebességgel kapcsolatos táblák egy részét nem ismerik fel, illetve sok helyen hiányoznak a táblák. A rendszer működését jelentősen megjavítja a videó és navigációs jelek fúziója. Az ADASIS protokoll a navigációs egység által kiszámolt pillanatnyi térképadatokat (elektronikus horizontot) továbbítja a kamerán futó táblafelismerésnek, az autóiparban szabvány CAN kommunikációs hálózaton keresztül. Ennek a szakdolgozatnak a feladata az elektronikus horizont rekonstrukciója a kamerán.

A szakdolgozat elkészítése során megismerkedtem a gépjárművek kommunikációs hálózatával (CAN), valamint a vezetéstámogató rendszereknél használatos ADASIS protokollal. Az elektronikus horizont rekonstrukciójának alapja a megfelelő adatstruktúra kialakítása, a navigációs adatbázis tervezése és felépítése az ADASIS protokollban megismert információk alapján. A felépített adatbázishoz olyan szoftvert implementáltam, amely a jármű haladásával párhuzamosan frissen tartja a horizontot, az elhagyott útszakaszokat törli, a megközelített útszakaszokat pedig felveszi. A fejlesztés során a szoftver működését az általam generált tesztüzenetek segítségével teszteltem. Az elkészült szoftvert végül egy már létező autóipari projekt szimulált változatába integráltam, hogy valós környezetet szimulálva, valós adatokkal is kipróbálhassam. Az implementációt C++ nyelven végeztem.

Letölthető fájlok

A témához tartozó fájlokat csak bejelentkezett felhasználók tölthetik le.