Négyrotoros helikopter pályatervezése szimulációs környezetben

OData támogatás
Konzulens:
Kis László
Irányítástechnika és Informatika Tanszék

Napjainkban az önálló működésű miniatűr mobil járművek fejlesztése intenzíven kutatott terület. Ezek közül is egyre nagyobb figyelem irányul az un. négyrotoros helikopter konstrukcióra. Ez a fajta légi jármű irányítástechnikai szempontból bonyolult, ezért érdemes létrehozni egy szimulációs környezetet, mellyel lehetőség van ellenőrizni egy-egy irányítási módszert, mielőtt az a valódi helikopteren alkalmazásra kerülne. A szakdolgozat részletesen bemutat egy négyrotoros miniatűr helikopter számára megtervezett és létrehozott szimulációs környezetet, valamint egy megvalósított akadályelkerülő algoritmust. A feladat megoldásához elengedhetetlen szakirodalom tanulmányozása során fellelt több, ismert pályatervező algoritmus röviden, az aktuálisan alkalmazott pedig részletesebben bemutatásra kerül. A dolgozat kifejti a modulárisan felépülő szimulációs keretrendszer szerkezetét, valamint az egyes modulok funkcióit, tulajdonságait, az elvégzett tesztek eredményeit. Végül szó lesz a rendszer felhasználására épülő továbbfejlesztési és módosítási lehetőségekről.

Letölthető fájlok

A témához tartozó fájlokat csak bejelentkezett felhasználók tölthetik le.