Négyrotoros mini helikopter készítése

OData támogatás
Konzulens:
Dr. Blázovics László
Automatizálási és Alkalmazott Informatikai Tanszék

Korunk technológiai fejlettsége többek között az elektronikus eszközök és rendszerek látványos miniatürizálásához, valamint azok teljesítőképességének és komplexitásának megnövekedéséhez is vezetett. Az ilyen irányú fejlődés természetesen a kvadrokopterek világát sem kerülte el, ahogyan azt a szerváló vagy éppen a rajban repülő mini kvadrotorok is bizonyítják. Szakdolgozatom egy kis költséggel előállítható négyrotoros mini helikopter prototípusának a megépítését követi végig, amely a kívánatos felhasználási módok szerint a későbbiekben viszonylag könnyen továbbfejleszthető. A működési elvek és néhány hasonló alkotás felépítésének áttekintését követően ismertetem a megvalósításhoz szükséges alkatrészeket és kiválasztásuk szempontjait. Bemutatom a hardver megtervezését és megépítését, ezt követően pedig a lebegésszabályzó tervezésének, szimulációjának és implementációjának a fázisain megyek végig. Végül pedig az elért eredmények és a továbbfejlesztési lehetőségek összefoglalásával zárul a szakdolgozat.

Letölthető fájlok

A témához tartozó fájlokat csak bejelentkezett felhasználók tölthetik le.