Objektum felismerés autonóm jármű esetén

OData támogatás
Konzulens:
Nagy Ákos
Automatizálási és Alkalmazott Informatikai Tanszék

Napjainkban, az autonóm járművek témája az egyik legfelkapottabb fejlesztési területnek számít az autóiparban. Ehhez kapcsolódóan az egyik legfontosabb mérnöki feladatok közé tartozik a környezet feltérképezése, amihez szenzorok széles választéka áll rendelkezésünkre. A használható érzékelők közül, a kamera alkalmazható a legszélesebb körben. Ráadásul a számítási teljesítmény növekedésének, és a szenzorok árának csökkenésének köszönhetően, napjaink talán legnépszerűbb érzékelőjévé vált. Ezért nem meglepő, hogy a képfeldolgozás nagy szerepet kap, mind a hagyományos autók biztonsági rendszereiben, mind az önvezető járművek fejlett környezet érzékelésében. A gépi látás segítségével, olyan feladatokat oldhatunk meg, mint a sávdetektálás, veszélyt jelentő objektumok érzékelése és a közlekedési táblák felismerése.

Szakdolgozatom célja egy képfeldolgozáson alapuló, mozgó objektum detektáló algoritmus kifejlesztése. Ehhez hozzátartozik a program vázát alkotó keretrendszer megalkotása, és a fejlesztést segítő funkciók kialakítása. Dolgozatom első szakaszában, ezen keretrendszer működését, és a program vázának felépítését tekintem át. Ismertetem továbbá az objektum detektálás, és azon belül is a gépi látáson alapuló érzékelés elméleti hátterét, és bemutatok néhány létező megoldást. Ezt követően részletesen kifejtem az általam választott detektálást végző algoritmust, és az azt megvalósító programrészeket. Végül tesztvideókon ellenőrzöm az algoritmus működését, megvizsgálom az esetleges működésbeli hibákat és magyarázatot adok azok okára, illetve javaslatot teszek a lehetséges megoldási módokra.

Letölthető fájlok

A témához tartozó fájlokat csak bejelentkezett felhasználók tölthetik le.