Objektumok azonosítása és követése lézerszkenner adathalmazon

OData támogatás
Konzulens:
Dr. Kovács Gábor
Távközlési és Médiainformatikai Tanszék

A dolgozat egy forgó lézerszkenner által szolgáltatott adatok segítségével objektumdetekciót és követést végrehajtó folyamatot ír le. A forgó lézerszkenner egy távolságmérő eszköz amely pontosan meghatározza a háromdimenziós térben egyes tárgyak helyzetét. Ez a szolgáltatott adathalmaz egy pontfelhő, amit feldolgoz a folyamat a kép és videofeldolgozás során használatos algoritmusokkal. Első lépésben a hátteret határozza meg, amelyre nincs szükség , mert objektumokat keres és ezért a háttér eldobható , második lépésben klaszterezési algoritmus segítségével detektálja az objektumok helyzetét egy-egy időpillanatban. Ezután két különböző tárgykövető algoritmust, a Kálmán szűrőt és a részecskeszűrő algoritmusok egy verzióját használva tárgyakat követ különböző időpillanatokban azonosítva őket. A dolgozat során implementálásra kerül egy szoftverkomponens Java nyelven amivel ezen algoritmusokat letesztelem és értékelem. Az értékelés részletesen kitér egyes megoldások előnyeire és hátrányaira. Lehetséges további fejlődési lehetőségek is találhatóak a dokumentum végén.

Letölthető fájlok

A témához tartozó fájlokat csak bejelentkezett felhasználók tölthetik le.