Okoseszközök szenzorainak fúziója orientáció meghatározásához

OData támogatás
Konzulens:
Gincsainé Dr. Szádeczky-Kardoss Emese
Irányítástechnika és Informatika Tanszék

A dolgozat az objektumok orientációjának meghatározásának elméletét és megvalósítását taglalja. A gyakorlati megvalósításhoz egy okostelefon kerül felhasználásra, melynek érzékelői által mért értékeket folyamatosan streamelem a számítógépen futó, ezen adatokból a pillanatnyi orientációt számító és grafikusan megjelenítő Matlab-alkalmazás számára. A feladat magában foglalja a tárgyak orientációjának rövid elméleti ismertetését. Megvizsgálja, milyen szenzorokat lehet felhasználni orientáció számításához, ezek működési elvét bemutatja, és megvizsgálja, hogy a hétköznapi okostelefonokban fellelhetők-e. A dolgozat hangsúlyos részét adja a felhasznált telefonban lévő, felhasznált érzékelők (gyorsulásmérő, magnetométer és giroszkóp) adatainak feldolgozása: ez alatt a nyers, mért adatok kalibrációját és a kalibrált adatokkal történő számításokat értem. Az orientáció számítását a dolgozat szenzoronként külön tárgyalja. Ezek eredményeiből kiindulva a szenzorok fuzionálását mutatja be: a motivációját, a fúzióhoz használt megvalósítási elvet, végül az eredményeket. Bemutatásra kerül továbbá a programhoz készített grafikus felhasználói felület, ahol az aktuálisan streamelt adatok alapján számított orientációt vizualizálom, valamint az érzékelők által adott, folyamatosan változó nyers adatokhoz is lehet hozzáférni. A dolgozathoz lezárásként egy értékelés és továbbfejlesztési lehetőségeket tartalmazó kitekintés tartozik.

Letölthető fájlok

A témához tartozó fájlokat csak bejelentkezett felhasználók tölthetik le.