Omnidirekcionális robotplatform fejlesztése

OData támogatás
Konzulens:
Kiss Domokos
Automatizálási és Alkalmazott Informatikai Tanszék

A hazai és nemzetközi kutatások jelentos része kapcsolódik a robotikához. Ebbe a csoportba

tartoznak a pilóta nélküli repülogépek, a katasztrófák utáni mentési feladatot végzo

félig, illetve teljesen automatizált egységek és a gyerekjátékok egy része is. Sima talajon

használható robotok egyik fo csoportját képezik az omnidirekcionális hajtások. Ezeknek

az eszközöknek a kereke speciális kialakítású, mivel a kerék peremén is találhatók kisebb,

nem meghajtott görgok, amik az elcsúszást teszik lehetové.

A mi célunk egy olyan eszköz megépítése volt, ami felhasználható hasonló kutatások

céljából, továbbá oktatási tevékenységbe is bevonható. A felhasznált eszköz egy olyan platform,

ami speciális kialakítású kerekekkel (svéd kerék) rendelkezik, ami lehetove teszi, hogy

az eszköz a saját orientációját és pozícióját egymástól függetlenül tudja változtatni.

A dolgozatban eloször bemutatom az említett platformot, majd a megtervezett hardvert

részleteiben. A megépített kártyára kellett írni egy alkalmazói réteget, amivel az eszköz

alapveto funkcióit lehet használni. Szükség volt szabályozás kialakítására, ami egy számítógépbol

érkezo pozícióinformációt tud átalakítani a robot kerekeit vezérlo jelekké. Végül

kellett írni egy kliensalkalmazást, ami a platformnak vezérlojeleket tud küldeni és információt

tud kiolvasni onnan.

Letölthető fájlok

A témához tartozó fájlokat csak bejelentkezett felhasználók tölthetik le.