Optikai áramlás alapú navigáció

OData támogatás
Konzulens:
Dr. Loványi István
Irányítástechnika és Informatika Tanszék

A járművekre rögzített kamerákkal számos funkció megvalósítható, melyek a vezetőnek nyújtanak segítséget, növelik a jármű biztonságosságát, és a jövőben feltehetően minden járműben megtalálható lesz. Ilyen rendszerek például a gyalogos detektálás, útvonal követése, automatikus parkoló program, navigáció és ismeretlen terep feltérképezése. A rendszerek nagy előnye, hogy a feladatukat emberi beavatkozás nélkül végzik el, és sokszor jobban, mint azt az emberektől várhatnánk. A szakdolgozatban, olyan képfeldolgozó algoritmusokat mutatok be, melyek segítségével megvalósítottam egy olyan programot, mely a kamera képi információiból állapítja meg a megtett útvonalat. A program meghatározza a megfigyelő (kamera) és a tér relatív mozgását. A 3D navigáció, vagy más szóval a 2D kamera térbeli mozgásának becslése és az ismeretlen környezet kellő feltérképezése visszavezethető nagyszámú, „feature” vagy „template” jellegű képi tulajdonság megkeresésére és követésére, melyek alapján a program működik.

Letölthető fájlok

A témához tartozó fájlokat csak bejelentkezett felhasználók tölthetik le.