Optikai érzékelő modul négyrotoros helikopterhez

OData támogatás
Konzulens:
Kis László
Irányítástechnika és Informatika Tanszék

Napjainkban egyre jobban elterjedt a képfeldolgozó rendszerek használata

különböző feladatok megoldására. Ilyen például egy jármű sebességének

meghatározása, amihez használható az optical-flow jellegű megközelítés.

A képfeldolgozó rendszerek működése eléggé számításigényes, így szükséges

hozzá olyan hardver, ami megfelelően gyors a valósidejű alkalmazások elvégzéséhez. A

mikrokontrollerek működési, és számítási sebessége is nagyot nőtt az utóbbi években,

így lehetőséget adva kisebb képfeldolgozó rendszerek létrehozására.

A diplomamunkám keretén belül bemutatásra kerül egy digitális kép szenzor,

valamint egy mikrovezérlős fejlesztő kártya, amik segítségével megvalósítom az optical

flow algoritmus működését, és további funkcióként meghatározásra kerül a nagy

intenzitású képpontok helye a képen. Ezt követően elkészítem egy olyan modul

hardvertervét, amely már felszerelhető egy négyrotoros helikopterre, és elvégzi a

megvalósított képfeldolgozó eljárásokat.

Letölthető fájlok

A témához tartozó fájlokat csak bejelentkezett felhasználók tölthetik le.