Optikai szenzor alkalmazása RC modellautóhoz biztonságtechnikai demonstrációs célból

OData támogatás
Konzulens:
Dr. Tóth Csaba
Méréstechnika és Információs Rendszerek Tanszék

A szakdolgozat feladat célja egy olyan rendszer hardveres és szoftveres kialakítása, amely a BOSCH által gyártott autóipari optikai szenzor felhasználásával egy önvezérlő modellautó vezérlésére alkalmas. A járműnek önállóan kell egy előre meghatározott és a BOSCH optikai szenzor specifikációjának megfelelő kanyarodású sávot követnie a sáv elhagyása nélkül. A szakdolgozat célja, hogy az emberi tényezőből adódó balesetek elkerülését megelőző autóipari vezetéstámogató biztonsági rendszerek jelentőségére felhívja a figyelmet és a megvalósíthatóság lehetőségeit demonstrálja.

A feladat célja, hogy a CAN kommunikációs csatornát használó optikai szenzor és a modellautó vezérlésének összeköttetése egy fejlesztői kártya felhasználásával elkészüljön. A megoldáshoz a BOSCH autóipari optikai szenzor, a fejlesztői kártya és az önvezérlő modellautó moduljainak hardveres és szoftveres összeköttetéseit meg kell valósítani.

Letölthető fájlok

A témához tartozó fájlokat csak bejelentkezett felhasználók tölthetik le.