Passzív pozicionáló algoritmus implementálása MATLAB környezetben

OData támogatás
Konzulens:
Gódor Győző
Hálózati Rendszerek és Szolgáltatások Tanszék

Dolgozatom témája a passzív pozicionáló technológiák bemutatása, és egy ilyen rendszer megvalósítása rádiótomográfiás képalkotó eljárás felhasználásával. Ennek során a szakirodalom alapján összefoglaltam a lehetséges technológiákat, továbbá ismertettem néhány vezeték nélküli környezetben alkalmazható algoritmust. A Hálózati Rendszerek és Szolgáltatások Tanszéken, Gódor Győző vezetésével 2013 januárjában indult egy ilyen passzív pozicionálást megvalósító rendszer fejlesztése, amelyhez 2013 tavaszi félévében csatlakoztam. A kivitelezés során az egyes részfeladatok a rendszer három fő komponenséhez kapcsolódtak, melyek a következők voltak: a szenzorok közötti kommunikáció és adatgyűjtés, a szerver oldali adatfeldolgozás és a pozicionáló algoritmus implementálása, valamint egy kliens alkalmazás elkészítése, mely segít az objektumok pozíciójának megjelenítésében. Az én feladataim a szerver oldalhoz kötődtek. Egyrészt én valósítottam meg a node-októl érkező adatok feldolgozását MATLAB környezetben. Ezek a pozicionáló algoritmus fejlesztésének kezdetén, a valós eszközök hiánya miatt még nem álltak rendelkezésre, ezért a mérési eredményeket egy szimulátor segítségével állítottuk elő. Másrészt a megjelenítés is az általam készített felhasználói felület segítségével történik, ahol egy menedzsment felületen választhatunk a szimuláció és a valós mérés között, valamint az algoritmus számára szükséges további adatokat is itt állíthatjuk be. Futás közben az eredmények megjelenítése egy interaktív felületen történik, ahol a rendszer információkat közölhet velünk a szenzorok állapotáról, valamint bizonyos paramétereket lehetőségünk van módosítani is. A feldogozott kép stream-elését Tóth Dávid hallgatótársammal közösen valósítottuk meg, így lehetőségünk van az eredmények illusztrálására egy Android-os készüléken is. A rendszer segítségével képesek vagyunk megmondani, hogy a vizsgált területen belül hol tartózkodnak emberek. Ez igen hasznos lehet például olyan vészhelyzetekben például, ahol egy füsttel teli épületből kell kimenteni az embereket, vagy egy nagy raktárhelyiségben az emberek vagy akár nagyobb méretű áruk nyomon követése során.

Letölthető fájlok

A témához tartozó fájlokat csak bejelentkezett felhasználók tölthetik le.