Pontfelhő készítése fókusz-sorozatképek alapján

OData támogatás
Konzulens:
Szabó Zoltán
Automatizálási és Alkalmazott Informatikai Tanszék

A dolgozat tárgya a sorozatképek alapján készült mélységfelismerési algoritmusok. A dolgozatban bemutatásra kerül a két legnépszerűbb eljárás. Ezek részletes elemzése alapján egy saját algoritmust fejlesztettem ki. A dolgozatban részletesen bemutatásra kerülnek az eljáráshoz kapcsolódó matematikai szűrők. Az általam implementált eljárás három lépésből áll. Első lépésként a sorozatképeket egymásra illesztem. Ez lényegében egy panorámakép készítése. Második lépésben a kapott kép szűrésre kerül. Harmadik lépésként a szűrt képek egyes pontjaihoz relatív magasságértékeket rendelek. Az első és harmadik lépésben az irodalomban ismert bevett eljárásokat használtam fel, a második lépésben azonban próbáltam újszerű megközelítéseket keresni. A második lépés kidolgozásakor a hálózatelméletben tanult ismereteimet használtam fel. Az általam implementált openCV függvényekre épülő C++ program némiképpen gyorsabb, mint a szokásos algoritmusok és kevésbé érzékeny a zajokra, de időnként a nullszint pontjait helytelenebbül határozza meg mint az ismert, a dolgozatban bemutatott két eljárás. Ezt az eltérést azonban a többi eljárás sem tudja kiküszöbölni.

Letölthető fájlok

A témához tartozó fájlokat csak bejelentkezett felhasználók tölthetik le.