Portáldaru irányítórendszerének fejlesztése

OData támogatás
Konzulens:
Kovács Gábor
Irányítástechnika és Informatika Tanszék

Kivonat

A kikötőkben használt portáldaruk feladata az ömlesztett áru illetve a darabáru áru átrakodása, melynek gyorsasága és hatásfoka jelentősen kihat a teljes logisztikai folyamatra. A daru rakodási teljesítményét nagyban meghatározza a használt motorok és azok szabályozását végző hajtások működése, melyek optimalizálása a daru szerkezetének költséges módosítása nélkül teszi lehetővé a rakodási teljesítmény javítását. A vezérlőrendszer fejlesztésével a meglévő rendszer korlátain belül javíthatunk a daru üzembiztosságán és kezelhetőségén is.

A dolgozat egy kikötői portáldaru vezérlőrendszerének fejlesztését ismerteti. Bemutatja a rendszer hardveres felépítését, valamint a markolási folyamat során használt funkcióblokkokat. Az irányítórendszer részeként egy nyílthurkú lengéscsillapító algoritmus is implementálásra került, melynek működését a dolgozat részletesen tárgyalja. A vezérlési funkciókon kívül az átrakodott tömeg mérésének támogatása és egy ergonomikus felhasználói felület is megvalósításra került.

Letölthető fájlok

A témához tartozó fájlokat csak bejelentkezett felhasználók tölthetik le.