Pozíció meghatározása kamerakép alapján

OData támogatás
Konzulens:
Dr. Csorba Kristóf
Automatizálási és Alkalmazott Informatikai Tanszék

A szakdolgozat egy USB Webkamerával megvalósított hely-, helyzet-, orientáció- és sebesség meghatározására alkalmas módszert mutat be. Ezzel a módszerrel dinamikusan - tetszőleges méretű téglalap alakú pályán, a kamerát hozzá képest tetszőlegesen elhelyezve - tudunk méréseket végezni.

A dolgozat második fejezetében szó esik a képfeldolgozás szakterület néhány alkalmazásáról, megoldásáról, külön kitérve a markerek szerepére, amik közül néhány bemutatásra is kerül. Megismerhetjük ezen kívül a digitális kamerák képalkotását, a képalkotás hibáit és bemutatok módszereket ezek kiküszöbölésére is (harmadik fejezet). Külön részletezem a mérés elvi hátterét, a felállított modellt, majd alátámasztom a modell és a pozíciót, orientációt, sebességet kiszámoló algoritmus helyességét egy konkrét mérési összeállításon (a program tesztelése: hatodik fejezet). A hetedik fejezetben kitérek a mérés hibaforrásaira és becslést adok a mérés hibájára is, végezetül összefoglalom az elért eredményeket és megemlítek néhány továbbfejlesztési lehetőséget is.

Letölthető fájlok

A témához tartozó fájlokat csak bejelentkezett felhasználók tölthetik le.