Quadrocopter tervezése

OData támogatás
Konzulens:
Dr. Balogh Attila
Automatizálási és Alkalmazott Informatikai Tanszék

Napjainkban a quadrocopterek igen nagy népszerűségnek örvendenek a hobbisták és a modellezők körében is. Ezt a népszerűséget a benne lévő nagyszerű lehetőségekkel, az egyszerű manőverezhetőségi, egy helyben lebegési képességével és nagyfokú stabilitásával vívták ki. E szerkezet leginkább a klasszikusnak számító helikopter kicsinyített változata, egyetlen rotor és farokrotor-pár helyett 4 rotorral.

Dolgozatom témája egy hasonló szerkezet teljeskörű megismerése és megépítése volt mindennemű előre gyártott, tervezett és épített nyomtatott áramkör, váz, és szoftver nélkül. A projekt célja ezáltal a napjainkban oly kutatottnak számító területben történő mechanikai, hardveres és szoftveres elmerülés: a robotika területe. A dolgozat megírásakor igyekeztem a tervezés főbb lépésein végigmenni, a legfontosabb részek kifejtésével, mint a váz tervezésének koncepciói, hardver tervezés és alkatrészválasztás főbb szempontjai, valamint a szoftver fejlesztésekor felmerül legfontosabb kérdések megválaszolásának menete. A hardver megtervezéskor és megépítéskor igyekeztem minél több fejlesztési lehetőséget a rendszerben hagyni a későbbi kutatások és fejlesztések érdekében.

Letölthető fájlok

A témához tartozó fájlokat csak bejelentkezett felhasználók tölthetik le.