Robotcella PLC vezérlésének kialakítása

OData támogatás
Konzulens:
Oláh István
Automatizálási és Alkalmazott Informatikai Tanszék

Manapság az iparban elsődleges fontosságú a megfelelő, modern irányítórendszerek használata, segítségükkel ugyanis gyorsabb, pontosabb és kevésbé veszteséges előállítási folyamatok alkothatók meg. Ezen rendszerek megtervezésének és kiépítésének módszerei folyamatosan frissülnek és javulnak, ezzel is jelezve azt, hogy e tudomány az egyik legjelentősebb lépcsőfok a jövő felé. Jelen dokumentum célja, hogy betekintést nyújtson egy R-30iB típusú FANUC robotvezérlő PLC általi irányításába, valamint egy konkrét, a robotvezérlőt implementáló robotcella működtetésébe. A legfontosabb feladatom egy standard vezérlőegység kialakítása volt, mely később bármely rendszerbe beilleszthető, ahol ilyen fajta robotvezér-lőt kell irányítani, így lecsökkentve a későbbi fejlesztéshez szükséges időt. A gyártásspecifikus programegységek, és az emberi vezérlést megkönnyítő HMI is mélyreható részletezésre kerül. Az olvasónak ezen kívül alkalma válik az irányítandó rendszer és komponenseinek, illetve a gyártás folyamatának megismerésére. Emellett rávilágítok a PLC kiválasztásának jelentősebb tényezőire és folyamatára, különböző típusok vizsgálatának segítségével.

Letölthető fájlok

A témához tartozó fájlokat csak bejelentkezett felhasználók tölthetik le.