Robotcella és biztonsági rendszerének off-line szimulációval támogatott tervezése

OData támogatás
Konzulens:
Dr. Kiss Bálint
Irányítástechnika és Informatika Tanszék

A mai modern társadalomban nagy hangsúly van a különböző termékek megfelelő minőségi, és mennyiségi előállításán, mindezt megfelelően rövid idő alatt - amit a széles felvevőpiac igényei szerint - előre jól meghatározott szabványos keretek között kell legyártani. A kor jelenlegi ipari megoldása ezekre a kritériumokra a különböző automatizált ipari gyártósorok, gyártócellák. Ezen egységeknek az egyik legelterjedtebb elemei, a robotkarok. Az automatizálás bizonyos emberi munkaerő helyettesítésére képes, de a rendszer fenntartásához, felügyeletéhez, támogatásához, illetve a nem várt események kezeléséhez még mindig szükség van az emberi jelenlétre. Természetesen az ember-robot közös feladatvégzésnek számos személyi, és vagyoni kockázata van, ezek védelméért felelősek az automatizált munkaterületeken létrehozott biztonsági berendezések, óvintézkedések és előírások. Ezen dolgozat célja, hogy az Olvasónak bemutassa a robotikai és robotprogramozási alapismereteket, végig vezesse egy robotizált ipari gyártócella tervezési lépésein, a biztonsági rendszerek lehetséges megoldási lehetőségein, a robotkarok programozásának és munkavégzésének megoldásain úgy, hogy a felmerült problémára a megoldáson túl bemutassa a különböző megoldási lehetőségeket, azok értékelését, kiválasztásuk logikai útját, illetve az esetleges továbbfejlesztési lehetőségeket.

Letölthető fájlok

A témához tartozó fájlokat csak bejelentkezett felhasználók tölthetik le.