Robotfoci hardver és szimulációs környezetének illesztése

OData támogatás
Konzulens:
Dr. Harmati István
Irányítástechnika és Informatika Tanszék

Napjainkban a robotikával szemben is dinamikusan növekednek igényeink,

egyre összetettebb feladatok egyre hatékonyabb megoldását várjuk el. Multi-ágens

rendszerek esetében elengedhetetlen az egyes mobilis egységek összehangolt

koordinációja. Ennek a tudományterületnek kutatására kiváló lehetőséget biztosít egy

robotfoci mérkőzés implementálása, hiszen a csapatoknak nem a csak statikus

környezeti elemeket kell figyelembe venniük, hanem egymás céljainak

megakadályozása is elemi érdekük.

Multi-ágens rendszerek stratégiai és taktikai algoritmusait a legtöbb esetben

szimulációs környezetben tesztelik. Sikeres tesztelés után az algoritmusok valós

hardverre való átültetése és a fizikai környezethez való adaptációja válik szükségessé.

A tanszéken több éve folyik a robotfoci szimulációs és hardver orientált fejlesztése. A

szakdolgozatban megoldott feladatban az a két irányban folytatott fejlesztések

illesztését kellett megkezdeni.

Letölthető fájlok

A témához tartozó fájlokat csak bejelentkezett felhasználók tölthetik le.