Robotfoci szimulációs és hardver környezetének illesztése

OData támogatás
Konzulens:
Dr. Harmati István
Irányítástechnika és Informatika Tanszék

Az iparban egyre több alkalmazás támaszkodik több funkciót integráló, egyre intelligensebb és önállóbb robotikai megoldásokra. Ennek következtében megnövekedett az igény olyan tesztkörnyezetek kialakítására, amelyek képesek együttműködő multiágens rendszerek vizsgálatára. Ezen környezetek közé tartozik a robotfoci is. Sikeres tesztelés után az algoritmusok valós hardverre való átültetése következik. A tanszéken több éve folyik a robotfoci szimuláció és hardver orientált fejlesztése. A szakdolgozatban 3 irányban kellett megkezdeni a fejlesztéseket. Egyrészt megtervezésre került egy valódi fizikai mérésekre alapuló algoritmus, mely méretarányosan jeleníti meg a szimulációs környezetben a statikus (pálya, kapu) és a mozgó objektumokat (játékosok, labda). Másrészt továbbfejlesztésre került a szimulációs környezet, mely már téglalap alakú játékosok szimulációját is képes végrehajtani. Harmadrészt két korábbi stratégia alapján készültek új csapatlogikák, melyek téglalap alakú ágensek viselkedésére épülnek.

Letölthető fájlok

A témához tartozó fájlokat csak bejelentkezett felhasználók tölthetik le.