Robotjármű fejlesztése IoT környezetben

OData támogatás
Konzulens:
Dr. Fehér Gábor
Távközlési és Médiainformatikai Tanszék

A robotok nagy térhódításuknak köszönhetően megjelentek az oktatásban is. Általuk sokkal szemléletesebben, játékosabban lehet a programozással ismerkedni, szenzorok, elektronika működéséről tudást szerezni. A mozgásra képes robotok – mobil robotok - lehetőséget nyújtanak különböző feltérképezési, útkeresési algoritmusok megismerésére.

Szakdolgozatom témája és célja egy egyszerűen továbbfejleszthető, könnyen használható robotjármű tervezése és megépítése volt. Feladatom során egy robotporszívót alakítottam át, láttam el plusz szenzorokkal és a hozzájuk szükséges mikroprocesszoros rendszerrel. A robot WIFI hálózatra kapcsolódását, az adatok internet felé továbbítását, és onnan az utasítások fogadását egy a roboton lévő központi egység valósítja meg. A számítógépen futó felhasználói program képes az interneten keresztül érkező szenzor adatokat megjeleníteni, illetve lehetővé teszi a jármű irányítását. A felhasználó és robotjármű azonos hálózatra csatlakozása esetén lehetővé válik a kamerakép alapján történő navigálás is. Mivel a mobil robot nem igényel speciális alkatrészeket, könnyen reprodukálható, a jövőben akár más hallgatók által is utánaépíthető.

Letölthető fájlok

A témához tartozó fájlokat csak bejelentkezett felhasználók tölthetik le.