Robotvezérlő fejlesztése

OData támogatás
Konzulens:
Oláh István
Automatizálási és Alkalmazott Informatikai Tanszék

A Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem Automatizálási és Alkalmazott Informatikai Tanszékén folyó oktatásnak már hosszú idők óta szerves részét képezik a robotikai tanulmányok. Ezek kiszolgálására rendelkezésre áll egy korszerű Mitsubishi robotkar és a több évtizedes technológiát képviselő Szféra-35 ipari robotvezérlővel meghajtott PUMA robotkar. Ezekben közös, hogy vezérlőjük egy fekete dobozt képez. Az általuk megvalósított vezérlő architektúra, az ezen belül felhasznált algoritmusok a gyártók tulajdonát képezik, azaz teljes mértékben titkosak. A tanszéken azonban fontosnak tartják a robotvezérlő architektúrák valós környezetben való bemutatást, ami egy teljesen nyílt vezérlőrendszert igényel.

A PUMA robotkar további problémája, hogy a vezérlésére használt Széfra elavultsága szinte állandó problémaforrást jelent. Maga a robotkar működése azonban továbbra is kifogástalan. Ebből kiindulva a diplomaterv célként tűzte ki, hogy egy olyan vezérlő fejlesztéséhez készítsen rendszertervet, amely a modern technológiát képviseli és képes meghajtani a PUMA robotkart. A dolgozat terv felállításának folyamatát tárgyalja.

Letölthető fájlok

A témához tartozó fájlokat csak bejelentkezett felhasználók tölthetik le.