Strukturált fény alapú 3D rekonstrukciós eljárások fejlesztése orvosi betegpozícionálásra való alkalmazásban

OData támogatás
Konzulens:
Dr. Jobbágy Ákos Andor
Méréstechnika és Információs Rendszerek Tanszék

A radioterápiában, ezen belül a teleterápiás rendszerekben elterjedőben vannak az optikai elven működő pozicionáló és mozgáskövető megoldások, melyek alapját a strukturált fénnyel segített háromdimenziós felületrekonstrukciós eljárás adja. Ennek során két vagy több kamera képéből állítunk elő pontfelhőt. Diplomatervem első részében röviden bemutatom ezen rádióterápiás rendszerek működését és a gyógyászati iparban már elterjedt megoldásokat. Részletezem a háromdimenziós felületrekonstrukció elméleti hátterét, úgymint a geometrikai optikán alapuló lyukkamera modellt, a kamera kalibráció módszereit, a rektifikált virtuális kamerapár meghatározását, a korrespondenciakeresést a képpáron és az így kapott diszparitásmátrix alapján a pontfelhő előállítását. Továbbá prezentálok egy saját fejlesztésű, Local Binary Pattern transzformáción alapuló algoritmust. Ezt követi az eljárást megvalósító MATLAB valamint C++ alkalmazások dokumentációja és az ezekkel szintetikus és valós adatokon végzett mérési eredmények ismertetése.

Letölthető fájlok

A témához tartozó fájlokat csak bejelentkezett felhasználók tölthetik le.