Több szabadszágfokú robotkar tervezése és építése

OData támogatás
Konzulens:
Dr. Stumpf Péter Pál
Automatizálási és Alkalmazott Informatikai Tanszék

A diplomamunka témája egy három szabadságfokó robotkar megtervezése, megépítése és annak mobil eszközről történő irányításának megvalósítása. A projekt magába foglalja a teljes mechanikai és elektromos tervezés menetét, illetve az eszközön futó beágyazott szoftver, és a távirányítási célt szolgáló mobil eszközön futó program fejlesztését is.

Összefoglava, a diplomamunka először bevzeti az olvasót az ipari robotok világába, azután a tervezett robot CAD modellének megalkotását mutatja be, majd érthetően végig vezeti az olvasót a geometriai számításokon az inverz kinematikai egyenletekig, amik a beágyazott szoftverben fognak kiemelkedően fontos szerepet játszani. A következő fejezetben bemutatja az elektromos tervezést kitérve az áramkör bemutatására és a nyomtatott áramköri terv elkészítésére. Azután, a robotkar vezérlő programja kerül bemutatásra részletezve annak megvalósítása közben felmerülő nehézségeket, majd kellően kirészletezi a mobil applikációt, amin keresztül a robotkar távolról is irányíthatóva válik Bluetooth kommunikáció segítségével. A záró fejezetben a diplomamunka kiértékeli a megalkotott robotkart és levonja a következtetéseket a projektből bemutatva a lehetséges fejlesztési irányokra.

Letölthető fájlok

A témához tartozó fájlokat csak bejelentkezett felhasználók tölthetik le.