Tumornövekedés angiogenikus gátlása modern robusztus irányítási algoritmusok alkalmazásával

OData támogatás
Konzulens:
Dr. Harmati István
Irányítástechnika és Informatika Tanszék

Az utóbbi évtizedekben a rákkutatás meghatározó céljai a kezelések mellékhatásainak minimalizálása és a tumortérfogat gyors csökkentése, javítva az olyan hagyományos terápiák eredményeit, mint a kemoterápia és a sugárterápia. A szakdolgozat először a hagyományos majd az újabb rákkezelési módszereket tekinti át. A célzott terápiák közül az anti-angiogenikus terápia az egyik legígéretésebb, amely a kezelés során először normalizálja a daganatban kialakult abnormális vascularis hálózatot, majd csökkenti azt. Philip Hahnfeldt és munkatársai alkották meg azt a matematikai modellt, amely leírja a tumor növekedés dinamikáját angiogenikus stimulálás és gátlás alatt. Ezt számos más kutatás vizsgálta, részben újraértelmezte. A számításokat egy egyszerűsített modellen végzem. A dolgozat célja olyan lineáris, robusztus szabályzás tervezése, amely optimális gyógyszeradagolást biztosít a vizsgált inhibitor, endostatin alkalmazása esetén. A H∞ szabályzás és a μ szintézis olyan szabályzási módszerek, melyek képesek biztosítani a rendszer stabilitását és performanciáját a modellbizonytalanság és a rendszer nemlinearitása mellett is. A szabályzások bemutatása után a modellbizonytalanság becslése érzékenységi vizsgálat elvégzésével történik. A szabályzásokat eléttani és irányításelméleti megfontolások után specifikálom. A tervezett robusztus szabályzókat és a zárt szabályzási kör viselkedését frekvencia- és időtartományban vizsgálom.

Letölthető fájlok

A témához tartozó fájlokat csak bejelentkezett felhasználók tölthetik le.