Tumornövekedés angiogenikus gátlása modern irányítási módszerekkel

OData támogatás
Konzulens:
Dr. Harmati István
Irányítástechnika és Informatika Tanszék

Az utóbbi évtizedekeben a hagyományos rákkezelési módszerek mellett egyre nagyobb figyelmet kaptak a célzott molekuláris terápiák. A célzott terápiák előnye, hogy a gyógyszeres kezelés csak mérsékelten jár mellékhatásokkal, valamint a tumorsejtek sokkal kisebb mértékben mutatnak rezisztenciára való hajlandóságot. Az antiangiogenikus terápia a modern orvostudomány egyik legjelentősebb eredményeket mutató kezelési módszere. A kutatások egy új iránya a kezelés optimalizálásához matematikai modelleket állít fel biológiailag validált kísérleteken keresztül. A dolgozatban egy egyszerűsített nemlineáris modellt vizsgálok, amely leírja a tumornövekedés dinamikáját angiogenikus gátlás mellett. A dolgozat célja olyan szabályozási eljárások kidolgozása és implementálása, amelyek a lehető legkisebb gyógyszerbevitel mellett biztosítanak gyors tumortérfogat-csökkenést. Négy alapvetően eltérő szabályozási módszercsoporttal foglalkozom: robusztus szabályozások (H∞ és μ szintézis), optimális szabályozások (LQ, bang-bang), egzakt linearizáláson alapuló szabályozások (flat és flatness alapú switch control), valamint mesterséges intelligencia módszereken alapuló (fuzzy és adaptív fuzzy) szabályozások. Az egyes módszerek értékelése és összehasonlítása kitér arra is, melyik módszerek képesek megfelelő performanciát mutatni nagymértékű paraméterperturbációk esetén.

Letölthető fájlok

A témához tartozó fájlokat csak bejelentkezett felhasználók tölthetik le.