UAV kooperatív ütközéselhárító radar

OData támogatás
Konzulens:
Dudás Levente
Szélessávú Hírközlés és Villamosságtan Tanszék

Napjainkban előszeretettel használnak pilóta nélküli légi járművet (Unmanned Aerial Vehicle – UAV) legyen szó akár katonai felhasználásról, terepfelderítésről vagy egyszerűen csak megfigyelésről. Viszont probléma léphet fel akkor, ha ezek a repülő járművek csoportosan közlekednek viszonylag közel egymáshoz, hiszen minél többen vannak egy adott térrészben, annál nagyobb az összeütközés valószínűsége. Ezt a gondot próbálta megoldani egy GPS alapú távolságmérő rendszer, azonban egy korábbi hatástanulmány kimutatta, hogy még precíziós üzemmódban is túlságosan nagy a mérés szórása, vagyis ez a módszer önmagában nem nyújt megbízható, távolságra vonatkozó információt két légi jármű között. Ebből adódóan merült fel az igény a GPS-es rendszert kiegészítendő, az UAV ok egymáshoz képesti elmozdulását pontosabban mérni képes rendszer kifejlesztésére. Az elmozdulás mérésére tehát egy másik módszert kell alkalmazni, amely esetünkben fázismérésen alapul. A feladat ezáltal adott, vagyis a dolgozatom célja egy olyan rendszert megvalósítása, amely a fázis mérését alapul véve meghatározza a két UAV egymáshoz viszonyított elmozdulását. Továbbiakban az elmozdulásmérés elméleti háttere, valamint az eszköz tervezése, felépítése és működése kerül részletezésre.

Letölthető fájlok

A témához tartozó fájlokat csak bejelentkezett felhasználók tölthetik le.