Valósidejű CAN-Ethernet átjáró funkcionalitás tervezése és illesztése vasúti fékvezérlő rendszerhez

OData támogatás
Konzulens:
Dr. Harmati István
Irányítástechnika és Informatika Tanszék

Napjainkban az Ethernet alapú hálózatok alkalmazása egyre gyakoribb, ez főként a technológia sokoldalúságának és kedvező árának tudható be. A legkülönfélébb területeken használható: számítógépes hálózatokban, folyamatirányítási rendszerekben, újabban személygépjárművek fedélzeti elektronikájában illetve a vasúti járművekben is. A Knorr Bremse ESRA Evolution moduláris vasúti fékvezérlő rendszerének elemeit összekapcsoló többszintű kommunikációs hálózat alsó szintjei jelenleg CAN busz alapúak. A legújabb fejlesztések az egyik CAN busz Ethernet hálózattal való helyettesítését tűzték ki célul, így szükségessé vált egy CAN-Ethernet gateway kifejlesztése. Dolgozatom során egy ilyen gateway funkcionalitás megtervezését, implementálását és tesztelését valósítottam meg. A tervezést megelőző irodalomkutatás részét képezi a két fajta kommunikációs protokoll megismerése, a kereskedelmi forgalomban elérhető CAN-Ethernet gateway-ek összehasonlítása és az ESRA Evolution rendszer működésének megértése is. A gateway szoftvermodul megtervezését és implementációját követően teszteltem a funkcionalitást, melynek során megbizonyosodhattam annak helyes működéséről.

Letölthető fájlok

A témához tartozó fájlokat csak bejelentkezett felhasználók tölthetik le.