Vezeték nélküli inerciális szenzor illesztése Internet-of-Things rendszerekhez

OData támogatás
Konzulens:
Dr. Ráth István Zoltán
Méréstechnika és Információs Rendszerek Tanszék

Az IoT szektor rohamosan fejlődik és az egyik meghatározó ágazatává válik az informatikának. Ezen IoT rendszerek két fő szegmensből állnak. Az egyik – a dolgozatomban is hangsúlyos szegmens, mely érzékelőkből és beavatkozókból áll. Ilyen rendszerek például az okos otthonok, okos városok, vagy akár egy nagyvárosi vagy vasúti okos közlekedés. A rohamos fejlődésnek köszönhetően egyre nagyobb az igény a hasonló rendszerek kiépítésére. A szenzorok az IoT szektorhoz szorosan kapcsolódnak, mint a fizikai környezetet érzékelni és megfigyelni képes komponensek a rendszerben. Feladatuk, hogy a környezetből és a környezetben megtalálható objektumokról információkat gyűjtsenek, melyek segítségével a beavatkozók képesek ellátni a feladatukat.

A feladatom a dolgozat elkészítése során az volt, hogy megismerkedjek a mozgás detektálására használatos inerciális szenzorokkal, melynek segítségével mérni és modellezni tudjuk a mozgó komponenseket egy adott környezetben. Ezen kívül tanulmányozzam ezeknek a szenzoroknak a hibát, mint például a szenzorok csúszása és méretezési torzítása. A hibák kiküszöbölésének érdekében pedig kalibráljam és fuzionáljam a szenzorokat, hogy valós adatokat tudjunk mérni. Valósítsam meg a szenzorokkal való kommunikálást, valamint, MQTT protokoll segítségével illesszem az elkészült rendszert az IoT világához. Végül egy vasúti IoT demonstrátor esettanulmányon keresztül mutassam be a rendszer működését és, hogy milyen adatokat tud szolgáltatni a tesztkörnyezetben megtalálható mozgó objektumokról.

Letölthető fájlok

A témához tartozó fájlokat csak bejelentkezett felhasználók tölthetik le.