Vezeték nélküli kommunikációs egységgel ellátott modellautó elektronikai tervezése

OData támogatás
Konzulens:
Dr. Orosz György
Méréstechnika és Információs Rendszerek Tanszék

A dolgozat témája egy modellautó elektronikai tervezése, amely vezeték nélküli kapcsolaton keresztül egy PC-vel kommunikál. A cél egy könnyen kezelhető, grafikus felületből irányítható autó megvalósítása volt. Legelőször az autó alvázát és a motorok rögzítését terveztem meg és építettem meg, könnyű anyagokból. Következő lépésként megmértem a motorok áramfelvételét és az autó által nagyjából elérhető maximális gyorsulás értékét. Erre alapozva megterveztem és megépítettem a meghajtó áramkört, majd kiválasztottam a lehetőségnek megfelelően a legjobb felbontású és érzékenységű gyorsulásmérőt. Ezután a vezérlőegységek terén végzett kutatásom alapján választottam egy erre a feladatra alkalmasat, majd nekiláttam az ehhez és egyben a PC-hez illeszthető vezeték nélküli kommunikációs típus és egység kiválasztásának. Munkámat a rendszer tápellátó áramkörének tervezésével és megépítésével folytattam, ügyelve arra, hogy a motorok hirtelen nagy teljesítményfelvétele ne befolyásolja a rendszer működését. Miután elkészültem a hardver tervezésével és építésével, megírtam a vezérlő szoftverkomponensét, valamint létrehoztam PC-n egy grafikus felületet az autó irányítására és a mérési adatainak nyomon követésére, tárolására. Végül méréseket végeztem, ahol az autó kommunikációs és mozgási tulajdonságait mértem föl.

Letölthető fájlok

A témához tartozó fájlokat csak bejelentkezett felhasználók tölthetik le.