Vezetéstámogató rendszerek optimalizációja gépi tanulásos eljárásokkal

OData támogatás
Konzulens:
Dr. Villányi Balázs János
Elektronikai Technológia Tanszék

Diplomamunkám során elsőként bemutatom az iparban használt vezetéstámogató és önvezető funkciókat. A gépi tanuláshoz szükséges definíciók felvezetése után bemutatom a tudományágban leggyakrabban használt algoritmusokat, a képfeldolgozásra helyezve a fő hangsúlyt. Kifejtek számos mérőszámot, amelyek a mesterséges neurális hálók kiértékelésében szerepet játszanak, kitérve a minőségi, és a futtatási sebességet mérő mutatókra. Prezentálok néhány publikusan elérhető adathalmazt, amelyeket önvezető rendszerek tanítására használnak, bemutatva a különlegességeiket. Hogy egy gyors többfunkciós rendszert hozzak létre, Javaslatot teszek egy meta-architektúrára, amely halmozott struktúrával rendelkezik, melybe egy enkóder – több dekóder modult ágyazok. Miután leimplementáltam a rendszert az elérhető eszközök segítségével, egy részletes teljesítményvizsgálatot végzek, használva a felsorolt metrikákat. A vizsgálat eredményeitől függően javaslatot teszek további teljesítményjavító lehetőségekre.

Letölthető fájlok

A témához tartozó fájlokat csak bejelentkezett felhasználók tölthetik le.