Virágpor tisztaság ellenőrzés képfeldolgozással

OData támogatás
Konzulens:
Dr. Loványi István
Irányítástechnika és Informatika Tanszék

A XX. század elejét egy globális gazdasági-társadalmi átalakulás jellemezte, amit ma második ipari forradalomként emlegetünk. Ennek az átalakulásnak az egyik folyamata a gépesítés volt; a munkafázisok során az emberek szerepét lépésről lépésre automatizált rendszerek vették át. Ez a fajta átalakulás a mezőgazdaságot sem kerülhette el. Mára már egyik mezőgazdasági termékünk, a virágpor feldolgozása is nagyrészt automatizált. A virágport táplálék-kiegészítőként is forgalmazzák, így a megfelelő minőségű virágpor biztosítása nagyon fontos feladat. Azonban a virágport szűrők segítségével sem lehet teljesen megtisztítani a különböző szennyeződésektől, a maximális tisztaságot csak manuálisan, csipesz alkalmazásával lehet elérni. Mivel ez egy elég nehézkes, hosszú időt igénybe vevő, nem túl hatékony módszer, ezért adott az igény a virágpor tisztítás automatizálására.

A diplomaterv során egy olyan képfeldolgozó rendszer került megtervezésre, amely meghatározza az oda nem illő szennyeződések helyét. Erre különböző módszerek kerültek tesztelésre, majd az eredmények alapján kiválasztottam a leghatékonyabbat. Miután megtörtént a szennyeződés lokalizálása, átadta a paramétereket egy robotkarnak, amely kiválogatja a szennyeződést, ezáltal egyszerűbbé és hatékonyabbá válik a virágpor tisztítás folyamata.

Letölthető fájlok

A témához tartozó fájlokat csak bejelentkezett felhasználók tölthetik le.